Salut.
Comme beaucoup, je suis très pessimiste sur la puissance du moteur. a moins d'une erreur d'étiquette, 6W tu n'en feras rien.
La puissance = le couple * la vitesse de rotation
Avec les conversions d'unités qui vont bien, ça fait P(en Watts) = C (en N.m) * W (en tr/min) / 9.55 (ça c'est pour pouvoir utiliser des tr/min au lieu des radians par secondes)
Pour ton moteur donc, hors réducteur, en supposant qu'il tourne à 1300 tr/min et qu'il à un rendement de 100%, ça nous fait un couple maximum de 0.044N.m
donc 4.4N.cm soit 440g.cm
à supposer que ton réducteur est parfait et sans frottement, tu vas obtenir 7.5x plus de couple, soit 3.3Kg.cm ...
Pour avoir fait du modélisme, un micro servo à plus de couple que ça...
Quand on manoeuvre à la main, la manivelle fait autour des 30cm, et on doit y exercer facilement 3 à 5Kg de force une fois le mouvement lancé (au démarrage c'est plus)
Donc il te faut au minimum 15 N.m de couple si tu veux espérer maintenir le mouvement en marche, et sans doute 2fois plus si tu veux pouvoir démarrer le moteur sans l'aider.
Désolé de casser ton projet, c'est pas amusant à annoncer
Si tu veux un moteur puissant et pas cher, on trouve parfois des perceuses à colonne pour 50 à 70€. Le moteur fait ou moins 500W et en bricolant bien, on peut directement utiliser la boite à courroies pour avoir une vitesse de rotation autour des 200 tr/min