Instruments de mesure ⇒ Densimètre Wifi (DIY) iSpindle

[nikko]

raaa oui chui bête, sorry, j'ai lu trop vite et sans réfléchir ^^

[craboune]

hello,

Pour la résistance c'est bien celle de quelques centaines d'ohms qu'il faut remplacer (selon 220 ohm, 330 ou 470) et pas celles en kOhms.

Pour la calibration j'ai un peu le même soucis que toi à savoir que pour des valeurs basses de la courbe cela reste très imprécis. Pourtant j'ai fait des dilutions précises à 20°C +/- 1 en pesant le volume d'eau pour une meilleure précision.

la calibration n'est pas idiote mais je pensais avoir quelque chose de mieux.

[Chimay41]

Pour les valeurs basses de densité, le soucis est certainement dû au matériel, il faut certainement une densité minimale pour lever le poids de la batterie, du tube etc...

Dans l'absolu et dans mon cas, il démarre à partir de 1008.

Là où c'est gênant, c'est que le polynôme n'arrive pas du tt a coller aux valeurs mesurées.

Si tu as tjs ton relevés de mesures, essaye de repasser les angles mesurés dans le polynôme et dis moi si la densité calculée correspond a peu près a ta densité de départ.

J'ai un moyen de solutionner le problème en linéarisant le relevé mais c'est un peu lourd... Je vais devoir encore modifier mes moulinettes...

[craboune]

je vais regarder cela ce soir mais c'est aussi à quoi sert une courbe de calibration : c'est à dire essayer de passer au mieux par tous les points qui construisent cette courbe. donc bien sur parfois il peut y avoir un ecart tant qu'il n'est pas de trop élévé ...

ensuite l'idée c'est de voir quand la DF est stable donc si sur plusieurs jours l'angle le varie plus c'est ok et c'est là que je te rejoins : il faudrait pouvoir mieux mesurer les petites variations de densité

[Chimay41]

Je te rejoins la dessus.

C'est le tilt qu'il faudra regarder, la courbe de calibration sert juste pour avoir une idée de la densité.

[quentinchap]

J'ai tenté une calibration hier et j'en viens au même conclusion à propos des densités minimales... Ma courbe n'est pas super cohérente... Après j'ai utilisé une méthode sans calculs en ajoutant du sucre et en prenant la densité avec différents thermomètre et densimètre.

Mes tests se sont arrêtés court à cause d'un problème d'étanchéité du bouchon est que quelqu'un a déjà rencontré le problème ?

Ensuite sur vos installations est ce que vous avez ajoutez un leste ? Car dans mon cas déjà avec une densité de 1 j'ai un tilt super haut.

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[Cede]

Ça m'intéresse d'en monter pour tester.
J'ai cherché à voir comment réagissait le ispindel en vidéo et c'est rigolo

J'ai jeté un oeil au code, et pour le calcul c'est une moyenne de n calculs de tilt. Juste la somme et division par le nombre de lectures.
Le MPU 6050 c'est un bon chip et précis, c'est dommage de perdre autant de précision dans les calculs et le faire sans filtrage.

Quentin, il est dans quelle position par rapport à l'horizon ton ispindel quand tu est proche de 1000 de densité ? Proche de la verticale ?
Plus le capteur s'approche de la limite de mesure sur un angle plus l'erreur est grande. Ça pourrait venir de là tes problèmes.

[quentinchap]

Bon du coup j'ai tenter téflon + joint pour tenté de règlé mon soucis de fuite à voir le résultat.

Quentin, il est dans quelle position par rapport à l'horizon ton ispindel quand tu est proche de 1000 de densité ? Proche de la verticale ?
Plus le capteur s'approche de la limite de mesure sur un angle plus l'erreur est grande. Ça pourrait venir de là tes problèmes.

Je suis plutôt proche de l'horizontale est si je ne m'abuse plus la densité monte plus on se rapproche de l'horizontale. Du coup j'ai lesté un peu avec du riz. Ce n'est pas super esthétique mais je me dit que ça permettra en plus d'absorber l'humidité.


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[Chimay41]

Bon du coup j'ai tenter téflon + joint pour tenté de règlé mon soucis de fuite à voir le résultat.

Quentin, il est dans quelle position par rapport à l'horizon ton ispindel quand tu est proche de 1000 de densité ? Proche de la verticale ?
Plus le capteur s'approche de la limite de mesure sur un angle plus l'erreur est grande. Ça pourrait venir de là tes problèmes.

Je suis plutôt proche de l'horizontale est si je ne m'abuse plus la densité monte plus on se rapproche de l'horizontale. Du coup j'ai lesté un peu avec du riz. Ce n'est pas super esthétique mais je me dit que ça permettra en plus d'absorber l'humidité.


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Tu px nous faire une photo du tube? La batterie se situe bien au fond du tube (cf pièce jointe).

Normalement, avec la batterie, l'iSpindle doit plus être proche de la verticale que de l'horizontale... Cela doit expliquer tes soucis d'étanchéité...

Je serais toi, j'éviterai le riz, ça va bouger et fausser tes valeurs d'angles.

A+

[quentinchap]

Normalement, avec la batterie, l'iSpindle doit plus être proche de la verticale que de l'horizontale... Cela doit expliquer tes soucis d'étanchéité...

Le montage est bien similaires a ta photo et j'ai bien respecter les étapes de montage mais j'ai la version XXL du PET donc la flottaison est plus importante je pense.

Je serais toi, j'éviterai le riz, ça va bouger et fausser tes valeurs d'angles.

A+

J'y ai pensé mais je suis pas certain qu'au final je fausse temps que ça mes angles je verrais en fonction de la tête de la courbe suite à mes mesures mais le chariot c'est bloqué dans le tube donc c'est un peu compliqué a démonté sans rien abîmé... Les premières mesures faites à la volée semble en tous cas plus pertinentes avec le leste.


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