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Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

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Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede George le 18 Nov 2006 19:22

Bonjour,

Je voudrais vous faire part d’un projet de thermomètre.
Je voudrais d’abord dire que ce montage est en développement. Il n’est donc pas terminé. Peut-être que dans 1 mois, il intègrera d’autres fonctionnalités.

Je brasse de temps en temps. Au début, pour mesurer la température j'utilisais un multimètre pour mesurer la résistance d'une sonde de t° (Pt1000). Je determinais la température à l'aide d'une table R -> T.
Maintenant, mon but est de faciliter et d'accélerer le brassage: je vais essayer de faire un refroidisseur à contre-courant, une petite installation fixe. La régulation de température lors de l'empatage est une de mes priorités. Je me suis lancé dans la réalisation d'un thermometre, et au fur et à mesure j'ai ajouté différentes fonctions. Je voudrais arriver à quelques choses de complètement automatisés. Mais il y a encore pas mal de boulot et de problèmes à résoudre.


Image


Voici ses fonctionnalités :

- mesure de la température. Résolution de 0.1 °C, gamme de – 2° à 107°C (sonde PT1000).
- Calcul de la vitesse d’augmentation (ou de diminution) de la température xx.xx °C/min (dt°/dt pour les matheux).
- Réglage d’une température de consigne (à atteindre) via le clavier (ex. : 55 °C).
- 3 leds : 1 rouge, 1 verte, 1 bleu. Ces leds informent de l’écart par rapport à la t° de consigne : bleu : trop froid, rouge : trop chaud, vert : |T°sonde- T°consigne| < 1°C (ex. si T° de consigne = 55°C, vert si T° comprises entre 54°C et 56 °C.
- Calcul du temps restant avant d’atteindre a t° de consigne. (Ex. : Mon brassin est à 40°C, la température augmente de 0.8 °C/ min, je désire atteindre 55°C. Temps restant : (55-40)/0.8 = 18.75 min = 18’45").


Principe de fonctionnement :

- le cerveau de la platine est un microcontroleur (µc) de microchip : le 16F877. Il équipé d’un quartz à 20 Mhz, il effectue, si je ne me trompe pas , 5 million d’instructions par secondes.
- La précision de la mesure de température est limité par le CAN du µC qui n’est que de 10 bit ; ce qui limite la précision de la mesure à 0.1 °C
- L’affichage est rafraîchi environ 3 fois par seconde. La température est également mesuré à cet intervalle.
- Pour chaque mesure de t°, le µC effectue 10 mesures de température et en fait la moyenne.
- Il existe 3 écrans : le 1er reprend la température, les vitesses, et l’écart par rapport à la consigne. Le second indique le temps écoulé depuis l’allumage du µC, les temps restant calculé à partir des vitesses, et la t° de consigne. Le 3ième écran ne sert qu’à régler la température de consigne à l’aide des flèches du clavier.
- Par défaut, l’écran 1 et l’écran 2 commutent. Le 1er s’affiche pendant 4 sec et l’autres pendant 2 secondes. Il est possible d’arrêter cette commutation d’écran. Il suffit d’appuyer sur ESC et l’écran se fige (les mesures continues d’être màj). Pour remettre la commutation, rappuyer sur ESC.
- Il y a 2 mesures de vitesses de température. Une qui mesure la différence de température sur une minute et l’autre sur 4 minutes. La 1er est rafrachie toute les 20 sec et l’autre toute les minutes. Pour la vitesse sur une minute, le µc stocke en mémoire une mesure de température et une minute plus tard, il la compare avec la température actuelle (ex. : 26°C – 25.2 °C = 0.8 ° C/minute).
- Alimentation via le secteur. La fréquence du réseau sert de base de temps pour le montage (50 Hz).




Le montage est sur la platine est assez bordelique. En fait, il me sert de platine de développement pour d’autres projets, et je ne travaille pas très proprement. Si quelqu’un connaît le logiciel Eagle, ça serait intéressant de développer un circuit imprimé propre et surtout beaucoup plus petit.

Les entrées sorties ont été multiplexées. Il y en a actuellement 32 qui sont multiplexés. Ce nombre peut-être doublé sans problèmes. Cette platine pourrait faire office d’automate qui gère les organes d’une pico brasserie. Il est également possible de rajouter d’autres sondes (8 max). Lors de l’empatage, la température n’est pas homogène, il y a des points chauds et des points froids si on mélange pas constamment. Avec 3 sondes qui mesure la température, si on fait la moyenne des 3 températures, on diminue ce risque d’erreur. Ou encore utile pour , mesurer la température à différents endroits, pour différentes fonctions.


Ecran1: temp OK:

Image

Ecran1: temp trop chaud
Image

Ecran1: temp trop froide

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Ecran3: réglage de la temp de consigne.Pour cela, il faut déplacer le curseur avec les flèches G et D devant les centaines, dizaines, unité, dizième de °C. L'appui sur les flèches haut ou bas fait +1 ou -1. Ex si le curseur est sur le 4 de 42.23°C, flèche haut -> 52.23°C

Image

Ecran2:


Image


La réalisation de montage demande assez bien de temps, mais elle ne coûte pas cher en matériel, par rapport à ce que coûterait un automate équipé qui remplit les fonctionnalités équivalentes (alim, cpu, carte entrée analogique,carte entrée & sortie digital, terminal graphique).


Intérieur de la (grande) boite de dérivation:
Image

Carte inférieure:
Image


Couvercle:
Image




Pour le réaliser il faut avoir des connaissances de bases en électronique et savoir manipuler un fer à souder…


Je voudrais ajouter :

- la gestion des paliers de température : encoder les différents paliers de températures (la t° et le temps de chaque palier). Plus simple à expliquer par un exemple : J’allume la carte, j’encode les différents paliers (t° et temps), j’appuie sur start. Je pars de 40 °C. Le 1er palier est 48°C pendant 15°C, le deuxième à 64°C 30 min,… La température de consigne se règle automatiquement sur le palier 48°C. Dès que l’on atteind cette température, un compteur (chronometre) se met en route ( xx minutes restantes avant la fin du palier). Dès que le temps est écoulé, la t° de consigne se règle automatiquement sur le prochain palier.
- Jusqu’à présent, ce système ne fait que mesurer la t°. Mon but serait d’avoir un système de chauffage via des résistances chauffantes (sans oublier les problèmes de caramélisation, et d’une puissance suffisante >= 3kW). L’électricité est très facile à réguler. Avec des triacs, on peut faire varier la puissance dissipée par la R entre 0 et 100 %. Avec le montage, il peut-être facile d’ajouter un régulateur PID au niveau du µcontrolleur. (pour ceux qui ne connaissent pas exemple simple : Puissance de la R : 3 kW, T° de consigne : 65°C. T° du brassin : 40°C => 100 % de la puissance de la puissance maximale de la résistance, 55 °C => 100 %, 60 °C => 50 % de la puissance maximale (1.5 kW) , 62.5°C => 25 % ( 725 W) , 65 °C => 0 %. Cet exemple illustre l’action Proportionnel du PID. Pour plus d’infos : http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID ,...)

Carte "de puissance": 8 triacs. Tension secteur isolé galvaniquement de la TBT de commande. Ce circuit comporte également 8 entrées 230V vers TTL (permet de détecter l'appuie d'un interrupteur raccordé au secteur).
Image


Le schéma peut-être adapté pour une pt100 (il suffit d'augmenter le gain de l'aop.
Une tâche pas évidente est l'étalonnage. Je compte également ajouter un menu pour l'étalonnage. J'en dirais plus une autre fois si des personnes sont interressé.

schéma du montage: http://membres.lycos.fr/microp/thermometre/schema-thermometre.gif
Ce schéma n'est pas le plus optimal. Il y a encore quelques petites choses ue je voudrais améliorer.
Dernière édition par George le 18 Nov 2006 21:41, édité 1 fois.
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Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede Colombiere le 18 Nov 2006 20:19

:shock: hé beh j'en suis pas encore là !!!!!! :lol:
"Parmis les contines et les vieilles histoires, je préfère de loin cette chanson à boire "
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede libertluc le 18 Nov 2006 20:39

Y a des champions :salut:
mois je me sens a peine capable de monter l'alim de ce truc même avec les schémas et photo explicative respect :prayer:
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede George le 18 Nov 2006 21:05

merci pour les compliments.

Mon but est de partager mes idées. Ce forum est source incroyable et génial d'information et compte de nombreux spécialistes. J'en ai bien profité car au début je ne connaissais rien du tout. Je me suis dit que ça pourrait peut-être interressé des gens. Le partage c'est dans les deux sens.
Puisque le sujet de la température revient de temps en temps, j'en profite pour faire part de mon montage. Comme je l'ai dit, je voudrais faire une cuve chauffantes automatique pour les paliers.

Si ça marche bien, on pourrait en faire un circuit imprimé, le montage serait beaucoup plus simple. Il suffirait d'acheter les composants et de les souder en respectant un schéma.

Actuellement, je recherche une solution pour chauffer un fut de 50 L de manière électrique. Je ne sais comment faire, toutes les idées sont bienvenues!
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede Sigma le 18 Nov 2006 21:20

Salut george !

Excellent montage et merci pour le partage, ça peut devenir très utile !

Petite question : Tu laisse tremper ta sonde dans la cuve ? ou tu la fixe à une hauteur precise ?

En tout cas j'apprécie beaucoup ce partage ! Quand je passerai en tout grain, j'installerai un appareil du genre le plus vite possible avec les améliorations que tu réussira à faire d'ici la. Comme je sais souder et que j'ai qqe notions d'electronique, ça reviendrai bien moins cher! Deplus si il y a un réglage par résistance pour les températures d'empatage, cela devient un outil vraiment agréable!

Merci ! Continue ! Et encore bravo ! :wav:
Image
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede libertluc le 18 Nov 2006 21:36

Pour chauffer mes deux cuves de 50L je fais comme ca



Image

resistance de 3000W de lave linge


Image

faut trouer le fut


Image

Vue intérieure


Image

vue extérieur du racordement électrique

avec 3000 w j'obtient un ébulition bien franche et sans débordement ( si on ne met pas de couvercle) de 40L de mout
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede George le 18 Nov 2006 21:39

Pour la sonde elle trempe dans la cuve. Elle renvoie parfois des mesures complètement fausses lorsqu'on ne mélange plus le liquide. Pour avoir une mesure correcte, je la balade dans la maishe. Je pense que l'on peut fixer la sonde mais il faut un mélangeur Par chance, j'ai retrouvé ancien mécanisme d'essui glace de voiture dans ma cave, et je compte bricoler quelque chose à partir de ça.

Pour le réglage des paliers, je voudrais les encoder directement avec le clavier via un menu, je trouve cette solution plus élegante qu'avec des résistances. Eventuellement il serait possible de les encoder via l'interface série avec un pc. Pour l'instant, j'ai écris un programme sous Windows avec delphi qui me permet d'écrire ou le lire les entrées sorties, écrire du texte sur l'écran, recevoir la température de la sonde,...


Oups je me suis trompé d'image pour la dernière image.
George
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede George le 18 Nov 2006 21:48

Salut libertluc,

Jai déjà tes photos quelques part. Beau travail!

Cette solution fonctionne pour l'ébullition pour le houblonnage.

Mais pour l'empatage, mettre des résistance directement dans le mout, ca caramélise sur les résistances, non?
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede fram le 19 Nov 2006 0:03

Pffffff.... quand on se rend compte de ce que certains savent faire on se sent tout petit petit petit
Bravo. :notworthy:
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Re: Thermomètre digital a base de pic pour empatage :projet

Messagede rackaam le 19 Nov 2006 9:11

SUPERBE !!!!! (mon rêve ce concrétise)
tout commander d'un seul bouton(switch on/off) et voila......et..et pourquoi ne pas programmer un PIC avec les profils de brassages repris dans
Beersmith :wink: :wink: :idea:
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